Το ETH Zurich, που έχει αναλάβει μερικές από τις πιο συναρπαστικές έρευνες σε τετραπόδια ρομπότ της τελευταίας περιόδου, έχει φέρει νέες προοπτικές.
Όπως σημειώνει το σχολείο, οι προηγούμενες απόπειρες για τo ανεβοκατέβασμα στις σκάλες, αφορούσαν κυρίως ανθρωποειδή ρομπότ με δύο πόδια και ειδικές σκάλες, αποδεικνύοντας ότι ήταν τελικά πολύ αργές για να είναι αποτελεσματικές.
Η έρευνα χρησιμοποίησε και πάλι το ρομπότ ANYMal από την εταιρεία ANYbotics.
Η ομάδα εφοδίασε το τετράποδο με ειδικούς ενσωματωτές που συνδέονται με τα σκαλοπάτια. Το πραγματικό “μυστικό” όμως είναι η ενισχυτική μάθηση, η οποία βοηθά το σύστημα να προσαρμόζεται στις ιδιαιτερότητες διαφορετικών υποδομών.
“Αυτή η εργασία διευρύνει το πεδίο εφαρμογής των βιομηχανικών τετραπόδων ρομπότ πέρα από την επιθεώρηση σε κανονικά εδάφη σε προκλητικά υποδομικά χαρακτηριστικά του περιβάλλοντος,” γράφουν οι ερευνητές, “υπογραμμίζοντας τις συνέργειες μεταξύ της μορφολογίας του ρομπότ και της πολιτικής ελέγχου κατά την εκτέλεση πολύπλοκων δεξιοτήτων.”
Το σχολείο αναφέρει ότι το συνδυασμένο σύστημα είχε ποσοστό επιτυχίας 90% στην πλοήγηση γωνιών σκαλών στην κλίμακα 70-90 βαθμών.
Αναφέρει επίσης αύξηση ταχύτητας αναρρίχησης 232 φορές σε σύγκριση με τα τρέχοντα “state-of-the-art” συστήματα.
Το σύστημα μπορεί να διορθώνει τον εαυτό του σε πραγματικό χρόνο, προσαρμόζοντας τις κινήσεις του σε περιπτώσεις όπου έχει εκτιμήσει λανθασμένα μια σκάλα ή έχει χρονομετρήσει λάθος ένα βήμα.
About the Author
Discover more from The Persona
Subscribe to get the latest posts sent to your email.
